机器人火焰自动焊接项目

焊接产品介绍：

1、制冷行业：空调管路焊接

2、焊接产品：消音器管、分气管、毛细管、集气管、截止阀、Y型三通等

3、焊接时间：以客户最终焊接工件规格及要求为准

设备介绍：

制冷行业--管路机器人自动火焰钎焊设备用于代替人工对空调管路钎焊。由于空调管路品种多、结构复杂等特点，为保证多种产品切换

简易快速性、焊接稳定性，机器人自动火焰钎焊设备采用转盘定位工装、送丝机构、智能控制系统，协同工业机器人进行钎焊。

转盘定位工装可快速切换多种不同产品（主要是消音器管、分气管、毛细管、集气管、截止阀、Y型三通等）；

送丝机构采用伺服控制配上空心气缸，根据工艺要求可稳定灵活控制送丝速度和长度；

智能控制系统采用智能模块和质量流量计及各种传感器形成闭环控制，保证气源的稳定性；

该设备产品工装切换时间小于30min，焊接效率达到单枪250-300件/小时，双枪500-600件/小时；

另可通过外观检测、耐压、金相分析等对焊接样件进行评定，样件焊接一次合格率达到99%以上。

火焰钎焊机器人属于行业首创，目前国际上仍无成功应用案例，该项目的主要技术难点在于:

1、工装夹具通用性的设计、工件的定位；

2、焊接气体稳流对焊接火焰温度一致性的影响；

3、送丝精度的一致性；

4、焊接管路接头自动寻位（需带视觉）；

焊接结果展示：

现场设备图片：

焊接方案优势：

1、采用进口流量计控制煤气氧气的流量以达到控制温度；焊接时大流量焊，不焊接时小火等待，智能调节，大大节省煤气氧气！

2、焊接质量非常稳定，不用人经常干涉调节流量，我们确保焊接无虚焊，产品合格率高达到99.9%！

3、机器人焊接主要为少量多批的生产模式生产，柔性化非常高；适应产品广，不会因市场和工艺变化，导致设备不能用，设备利用率低！

4、机器人焊接因为质量好，智能调节，稳定性强，后期可实现机器人上下料，节省人工！